公元前500年（鲁定公9年），孔子在鲁国担任中都宰，有资格借阅鲁国的藏书，其中就有西周初期周公旦从周王室拷贝回来的《周易》。公元前497年，孔子55岁，开始周游列国，郁郁不得志，于是求助于卜卦占筮，想算算自己的霉运什么时候到头，结果被弟子子贡质疑（详见汉帛书《要》第八章），于是就说自己“把卜卦占筮放在次要地位，探究周易的德义才是第一位”。直至公元前479年去世，十几年间孔子对周易的解释被他的弟子记录、传播，并被发挥，最终形成了《十翼》，附于《周易》原文，形成传世的易经。出自伏羲，爻辞出自周文王，则周易。注释解释等出自儒家学派古人创作的《易经》指《连山》、《归藏》、《周易》三部易书。其中《连山》和《归藏》已经失传，现存于世的只有《周易》。