算命术的起源不可考，大约可以追溯到夏商时期，从出土的甲骨文大多是卜辞这一点可以得到印证。那时的先民们在举行祭祀、征伐、婚嫁等重大事情之前，必先烧龟甲或演蓍草对该事进行虔诚的卜筮，籍此判断吉凶，这大抵是早期算命术的萌芽。到了周朝，周文王、周公等人在前人经验的基础上整理成书，取名为《周易》，才把卜筮之术上升到理论层面。春秋战国期间，孔子及其弟子在《周易》一书中加进了注解性质的文章，称为十翼，从此《周易》又称为《易经》。几乎是与此同时，齐国大夫邹衍创立了五行学说，与《易经》的阴阳学说相结合，成为了阴阳五行学说。至汉代再由董仲舒、京房等人的发扬光大，逐渐形成了一套有理论、有方法的卜卦算命系统。但是那时的卜卦算命系统依然是比较粗浅，只限于占事层面，对于算命的准确率并不很高，时验时不验，与其说是卜卦算命系统，不如说是占卜术更为贴切。